#include <Arduino.h>
#include "../include/Btcar.h"
Pin_move Mpin = {26, 27, 32, 33, 25, 35, 22, 21}; // 初始化车轮GPIO
Speed_Handle SPEEDHANDLE = {14, 50, 0 /*80兆HZ时钟*/, 8 /*分辨率0~256*/};
Servo_Handle SERVOHANDLE = {13, 50, 1 /*80兆HZ时钟*/, 8 /*分辨率0~256*/};
Btcar car(Mpin, SPEEDHANDLE, SERVOHANDLE); // 初始化car

//不清楚具体怎么调的这两个函数 不过看起来对象使用没啥问题
void setup()
{
  car.init();
}
void loop()
{
  // 蓝牙接收数据
  car.Bt_receive();
  // 输出传入的方向
  car.Move_switch();
  // 输出速度
  car.Pwm_speed();
  // 舵机输出
  car.Pwm_servo();
}
